Форум разработчиков любительских спутников

Спутник "Радиоскаф" => Концепция => Тема начата: ra3wok от 04 Ноябрь 2010, 19:54:55

Название: Техническое задание
Отправлено: ra3wok от 04 Ноябрь 2010, 19:54:55
Микроспутник «РадиоСкаф-ВМ» состоит из базовой платформы и целевой научной аппаратуры.

Состав базовой платформы:

•   несущая конструкция (НК);
•   микропроцессорная система управления (МСУ);
•   система энергообеспечения (ЭО);
•   система стабилизации полета (ССП);
•   система определения положения относительно Земли (СПЗ);
•   система радиосвязи и антенно-фидерных устройств (СР и АФУ);
•   радиомаяк (РМ);

Состав целевой научной аппаратуры:

•   видеокамеры;
•   датчик температуры – 3 шт.;
•   фотодатчики – 6 штук.
•   датчик давления – 1 шт.
•   аппаратура "ВАКУУМ-М"

   Основу базовой платформы микроспутника типа «РадиоСкаф-ВМ» составляет несущая конструкция - металлический каркас, используемый в качестве корпуса микроспутника. Аппаратура и элементы конструкции микроспутника закрепляются во внутреннем объеме и снаружи НК.
В состав НК микроспутника типа «РадиоСкаф-ВМ» входят:

•   корпус – каркас кубической формы;
•   элементы обеспечения ВнеКД – транспортировочный фал и рукоятка для удержания и перемещения микроспутника космонавтом во ВнеКД;
•   кронштейны и разъемы для  крепления антенны, видеокамер, блока включения и активации работы аппаратуры и солнечных панелей;
•   средства крепления аппаратуры снаружи и внутри НК.

В состав микропроцессорной системы управления (МСУ) входят:

•   микропроцессор для обработки служебной и целевой информации;
•   программное обеспечение;
•   кабельная сеть (радиальный интерфейс) и разъемы соединений;

Система энергообеспечения (ЭО) состоит из:

•   аккумуляторной батареи (доставляется на МКС перед проведением КЭ);
•   панели солнечных батарей;
•   микропроцессорный блок управления подзарядкой аккумуляторной батареи;
•   кабеля питания;
•   блока включения и активации работы аппаратуры (располагается снаружи НК).

Система радиосвязи и антенно-фидерных устройств (СР и АФУ) состоит из:

   - радиопередатчика на частоты в диапазоне 144-145МГц;
   - радиоприемника на частоты в диапазоне 430-440 МГц;
   - двух антенн, расположенных снаружи НК и коаксиальной кабельной линии соединения с передатчиками;
   - кабеля с разъемом  для подключения к интерфейсу  МСУ.

Система стабилизации полета (ССП) состоит из устройств, обеспечивающих стабилизации движения микроспутника относительно собственных осей:

- датчики движения (трехосный акселерометр);
- микроконтроллер;
- программное обеспечение;
- кабеля с разъемом  для подключения к интерфейсу  МСУ .

Система определения положения относительно Земли (СП) состоит из:

- GPS или ГЛОНАСС приемника;
- микроконтроллер;
- программное обеспечение;
-антенны, расположенной на наружной поверхности НК;
- кабеля с разъемом  для подключения к интерфейсу  МСУ. 

Радиомаяк (РМ) состоит из:

- передатчика на частотах в диапазоне 1290-1300 МГц;
- антенны, расположенной на наружной поверхности НК
- голосовых сообщений, занесенных в память МСУ;
- кабеля с разъемом  для подключения к интерфейсу  МСУ.

В состав целевой научной аппаратуры "ВАКУУМ" входит:

•   блок магнито-ионизационного датчика – первичный преобразователь;
•   детектор заряженных частиц с разделение по знаку и вектору скорости;
•   высоковольтный блок питания для первичного преобразователя;
•    блок преобразователя ток-напряжение;
•   блок микроконтроллера;
•   программное обеспечение;
•   блок сопряжения с МСУ;
•   кабель с разъемом  для подключения к интерфейсу  МСУ.

   Наземный сегмент - центр управления микроспутником типа «РадиоСкаф-ВМ»,  созданный на базе пунктов радиолюбительской связи РКК «Энергия», МАИ и ЮЗГУ, включает в себя аппаратуру приема данных и управления.

Состав:

•   радиостанция диапазона 145/430/1200 МГц со встроенным пакетным контроллером, скорость передачи данных 1200/9600 бод;
•   блок SSTV;
•   антенна всенаправленная на 145/430 МГц (КНД 3/5 ДБ);
•   кабель высокочастотный (50 Ом) длиной до 100 м;
•   блок питания радиостанции 220В/13,8 В (25 А);
•   персональный компьютер;
•   программно-математическое обеспечение (программа пакетной связи  WinPack, навигационная программа STS plus, учебно-образовательные программы для студентов);
•   аппарат городской телефонной сети и Интернет.
Вся информация, получаемая в процессе КЭ, передается  на Землю по каналу радиолюбительской связи на стенд «ЭУ-1057» РКК «Энергии», который обеспечивает ее регистрацию, обработку, хранение и передачу заинтересованным пользователям.

Основные технические и иные требования  к научно-технической продукции.

            Габаритные размеры микроспутника  «РадиоСкаф-ВМ» с неразвернутыми антеннами -  не более 650х650х650 мм
           Габаритные размеры микроспутника «РадиоСкаф-ВМ» с развернутыми антеннами в рабочем положении -  не более 1500х650х650 мм
           Блоки аппаратуры внутри НК должны обеспечивать необходимую электромагнитную совместимость и быть защищены от внешней среды экранами.
   При транспортировке микроспутника «РадиоСкаф-ВМ» внутри МКС и во время ВнеКД базовая платформа должна быть защищена специальным кожухом для предотвращения повреждений и для безопасности работ экипажа РС МКС.
          Габариты блоков аппаратуры внутри НК определяются общей компоновкой и суммарные габариты не должны превышать размеров 600х600х600 мм (внутренний размер НК).
           Суммарная масса МС «РадиоСкаф-ВМ» не должна превышать 100 кг.
           Частоты работы радиопередатчиков                                  145,9 и 1295 МГц.
           Частота приемного канала                                                        435,8 МГц
           Мощность передатчиков                                  до 2 Вт.
           Антенны приемо-передающей аппаратуры должны быть выполнены из эластичного гибкого материала и иметь устройство для развертывания в рабочее положение после реализации безопасной баллистической траектории.
   Конструкция МС «РадиоСкаф-ВМ» должна обеспечивать возможность применения бортового инструмента из состава КС ТОР при монтаже аппаратуры микроспутника в СК в период подготовки экипажем космического эксперимента на борту РС МКС.

   
Наземная подготовка эксперимента

   Для реализации КЭ «РадиоСкаф-ВМ»  должны быть разработаны  технические документы и проведены наземные работы.
Перечень технической документации:
•   конструкторская документация (чертежи, схемы принципиальные электрические, схемы электросоединений и монтажа и т.д.);
•   эксплуатационная документация КЭ «РадиоСкаф-ВМ»  ;
•   методика монтажа научной аппаратуры  на микроспутнике  экипажем на борту РС МКС;
•   методика запуска микроспутника в процессе ВнеКД с реализацией безопасной баллистической схемы.
Наземные работы:
•   тренировки экипажа (теоретическая и практическая):
   теоретическая подготовка -  ознакомление с целями, задачами и методикой проведения КЭ «РадиоСкаф-ВМ» , составом используемой аппаратуры;
   практическая - в условиях моделирования невесомости в гидросреде по оценке размещения в процессе шлюзования в СО-1 двух членов экипажа и микроспутника с научной аппаратурой, а также по выведению микроспутника из СО-1 и его отделению в процессе ВнеКД;
•   макетирование размещения научной аппаратуры в микроспутнике  на  динамическом стенде «Селен»;
•   тренировки экипажа по монтажу научной аппаратуры в микроспутник;
•   приемо-сдаточные испытания летного комплекта микроспутника «РадиоСкаф-ВМ»:
•   поставка аппаратуры в РКК «Энергия»;
•   проведение вакуумных испытаний в диапазоне остаточных давлений до 10-5 Па;
•   проведение испытаний на вибростенде;
•   проведение температурных испытаний в диапазоне от -400С до +500С;
•   проверка работоспособности аппаратуры, смонтированной в корпус микроспутника «РадиоСкаф-ВМ», путем приема информации на пункте радиолюбительской связи РКК «Энергия» (ЭУ-1057);
•   фотографирование и укладка научной аппаратуры  в ТГК «Прогресс».



Критерием оценки полноты выполнения КЭ является:

•   выведение микроспутника «РадиоСкаф-ВМ» на заданную орбиту во время ВнеКД;
•   получение наземными Центрами  в Москве и Курске служебной и целевой информации с научной аппаратуры во время автономного полета;
•   практическая проверка возможности использования радиолюбительского канала при передаче видеоизображений и результатов КЭ «РадиоСкаф-ВМ» в наземный Центр приёма и обработки информации стенд «ЭУ-1057»;
•   разработка методологии подготовки и проведения сеансов связи в интересах подготовки специалистов по управлению эксплуатацией космических систем;


В результате проведения космического эксперимента на КА «РадиоСкаф-ВМ»:

•   будет отработана методика выполнения  монтажа аппаратуры микроспутника на борту РС МКС;
•   будет отработана методика проведения шлюзования модельных конструкций и вывода их из СО-1 в процессе ВнеКД;
•   будет отработана методика ручного выведения микроспутника экипажем в процессе ВнеКД на согласованную орбиту с реализацией безопасной баллистической схемы;
•   будет отработана методика технологии сбора служебной и целевой информации с микроспутника;
•   будет проведено изучение поведения микроспутника в процессе автономного полета;
•   будет проведена экспериментальная проверка функционирования аппаратуры микроспутника в условиях космического полета;
•   будет проведена экспериментальная оценка времени существования микроспутника на орбите;
•   будет проведена экспериментальная отработка функционирования  солнечных батарей микроспутника  в условиях космического полета;
•   будет проведена экспериментальная отработка функционирования системы энергообеспечения микроспутника в условиях космического полета;
•   будут проведены научные исследования потоков частиц в космическом пространстве с помощью научной аппаратуры "ВАКУУМ - М".


Состав участников космического эксперимента. Участниками КЭ «РадиоСкаф-ВМ» являются:

Студенты высших учебных заведений, энтузиасты технических видов деятельности. Это открытый общественный студенческий проект.

Сроки и способ реализации результатов работы.

   Начало работ – 01 января 2010 года , окончание 31 декабря 2012 года .
По окончании работ Исполнитель передает Заказчику образец КА «РАДИОСКАФ-ВМ» , который будет запущен в открытый космос с борта МКС в 2012 году. После запуска телеметрические данные с КА  «Радиоскаф-ВМ» будут передаваться на Землю ежедневно в течении всего полета (ориентировочно 6 месяцев). После их расшифровки и  анализа можно будет оценить результаты проведенной работы.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WD от 06 Ноябрь 2010, 23:23:26
Есть не точность:
"...Частоты работы радиопередатчиков 145,9 и 1295 МГц..."
Диапазон частот 1295МГц, разрешено использовать только для связи "вверх", то есть для связи Земли со спутниками, но не наоборот! Это связанно с тем, что этот диапазон непосредственно граничит с диапазоном 1.3 ГГц - одного из каналов приёма сигналов с GPS-спутников. Взамен 1295 МГц, будет использоваться диапазон 430 МГц.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WhiteR от 10 Ноябрь 2010, 10:03:09
Саш, измени "ГЛАНАС" на ГЛОНАСС, так корректней)
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 14 Ноябрь 2010, 08:46:04
Частоты работы радиопередатчиков                                  145,9 и 1295 МГц.
           Частота приемного канала                                                        435,8 МГц
           Мощность передатчиков                                  до 2
Здравствуйте Всем!
прошу еще раз уточнить  прием со спутника 145,900, это  фиксированная частота  1200 бод?
передача на спутник 435,8 9600 бод?
спасибо
73
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WD от 15 Ноябрь 2010, 22:06:54
Здравствуйте, Анатолий!
145,9 МГц - передача вниз телеметрии и маяка. Скорость передачи телеметрии-4800 бит/с, вид модуляции FSK.
435,5 МГц - передача вниз телеметрии, маяка и фотографий. Скорость передачи телеметрии и фото - 19200 бит/с, вид модуляции GMSK.
Помимо этого будет приёмник на диапазон 430 МГц, но он будет использоваться только для управления спутником
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WD от 15 Ноябрь 2010, 22:16:24
Ребят! А у нас когда появиться нормальное ТЗ???

"...Система радиосвязи и антенно-фидерных устройств (СР и АФУ) состоит из:

   - радиопередатчика на частоты в диапазоне 144-145МГц;
   - радиоприемника на частоты в диапазоне 430-440 МГц;
..."
У нас 1 передатчик или 2??? Вроде как собрались делать 2...


"...Радиомаяк (РМ) состоит из:

- передатчика на частотах в диапазоне 1290-1300 МГц;
..."

У нас спутник-диверсант??? Будем нарушать работу GPS-приёмников?)))
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 16 Ноябрь 2010, 10:49:37
145,9 МГц - передача вниз телеметрии и маяка. Скорость передачи телеметрии-4800 бит/с, вид модуляции FSK.
435,5 МГц - передача вниз телеметрии, маяка и фотографий. Скорость передачи телеметрии и фото - 19200 бит/с, вид модуляции GMSK.
спасибо за ответ..... я понял, что возможности ретрансляции сигнала нет!
вопрос следующий:
так как планируется установка GPS ,то хотелось бы выяснить координаты в пакете маяка на землю передаваться будут ?
далее
и фотографий.
в каком формате ?
73
Название: Передача фотографий
Отправлено: ra3wok от 16 Ноябрь 2010, 11:33:04
Здравствуйте Анатолий. Планируется передача фотографий в формате SSTV и пакетом. Подробно про блок фотосъемки можно прочитать здесь (http://radioskaf.ru/forum/index.php/board,7.0.html)
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 16 Ноябрь 2010, 11:59:34
 формате SSTV и пакетом.
ага, понятно буду читать ссылку,наверное многое прояснится.
а что с передачей пакета  gps (4800) > TX > beacon ?
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 19 Ноябрь 2010, 09:17:19
так как планируется установка GPS ,то хотелось бы выяснить координаты в пакете маяка на землю передаваться будут ?
разьяснения не дождавшись повторяю вопрос
так как планируется установка GPS ,то хотелось бы выяснить координаты в пакете маяка на землю передаваться будут ?  
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WD от 20 Ноябрь 2010, 13:22:24
так как планируется установка GPS ,то хотелось бы выяснить координаты в пакете маяка на землю передаваться будут ?
разьяснения не дождавшись повторяю вопрос
так как планируется установка GPS ,то хотелось бы выяснить координаты в пакете маяка на землю передаваться будут ?  

Пакетного маяка не будет, как такового... В цифровой форме будут передаваться телеметрия, включающая в себя результаты работы научной аппаратуры и данные самотестирования спутника. В результатах опытов будут присутсвовать координаты тех мест, где был произведён замер.

На сколько я понял, Вы имели ввиду - будет ли спутник постоянно передавать свои координаты на Землю? Ответ - в существующей в настоящее время конфигурации нет. Если это будет кому-то интересно, то на данном этапе проектирования можно заложить такую возможность.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: WD от 20 Ноябрь 2010, 13:41:07
Подробно о системе передачи информации описано в ветке "Передатчик"
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 22 Ноябрь 2010, 21:37:10
Пакетного маяка не будет, как такового...
добрый вечер!
откровенно говоря, очень жаль....Заря если tx/rx включен сообщает, что это ISS и чем на данном витке могут воспользоваться радиолюбители....дигипитор или почтовый ящик и конечно-же позывной!,
а почему Ваш, проектируемый радиолюбителями, не может передать координаты на Землю ?
приемник GPS  у Вас будет значит датен считывать есть откуда?
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Анатолий от 22 Ноябрь 2010, 21:52:30
 Если это будет кому-то интересно, то на данном этапе проектирования можно заложить такую возможность.
это  уже представляет интерес тому кругу радиолюбителей, которые начали работать через  МКС и
44 Оскар, GO-32 в режиме APRS (имею ввиду увеличения числа таких радиолюбителей среди молодого поколения)
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 05 Февраль 2011, 17:16:25
Анатолий, лаборант пишет:
«а почему Ваш, проектируемый радиолюбителями, не может передать координаты на Землю ?
приемник GPS  у Вас будет значит датен считывать есть откуда?»

Если почитать даташит на Copernicus или Lassen:
Высота, км, не более  - 18
Скорость, м/сек, не более  -  515
Примечание: Применённый модуль GPS имеет ограничение COCOM: любой из параметров (по высоте или скорости) может быть превышен, но не оба одновременно.
то видно, что обыкновенный gps так просто не подойдёт.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 05 Февраль 2011, 17:50:24
Ребят! А у нас когда появиться нормальное ТЗ???
ТЗ нормальное, в процессе работы может корректироваться.
Что-то не удастся, на эти место и вес можно будет что-то потом и добавить.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ra3wok от 05 Февраль 2011, 20:10:11
Действительно. Промышленный GPS исользовать не получется. Но кто запрещает разработать собственный GPS приемник! :) Есть ведь отдельные RF модули, микросхемки корреляторов, есть открытые алгоритмы рассчета координат. Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...Более того алгоритмы можно упростить с учетом того, что нам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 09 Февраль 2011, 18:36:23
Действительно. Промышленный GPS исользовать не получется. Но кто запрещает разработать собственный GPS приемник! :) Есть ведь отдельные RF модули, микросхемки корреляторов, есть открытые алгоритмы рассчета координат. Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...Более того алгоритмы можно упростить с учетом того, что нам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
Я Вами восхищаюсь!
1.Особенно если учесть известные объёмы финансирования в 2003-2011гг. для разработки приёмника ГЛОНАСС, которые выделил Путин.
2.А также учесть, что всё равно возят чипы с Тайваня.
Там смогли, причём за скромные деньги.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 09 Февраль 2011, 18:45:33
Действительно. Промышленный GPS исользовать не получется. Но кто запрещает разработать собственный GPS приемник! :) Есть ведь отдельные RF модули, микросхемки корреляторов, есть открытые алгоритмы рассчета координат. Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...Более того алгоритмы можно упростить с учетом того, что нам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
Мысль хорошая, слов нет.
Но если почитать "открытые алгоритмы", да ещё и посчитать ВРЕМЯ ОБРАБОТКИ сигналов с 4-6 спутников ...
Следите за мыслью?
Где будет Ваш спутник, хоть и на низкой высоте 600км, а где ARM или AVR32...
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ra3wok от 09 Февраль 2011, 23:12:26
Цитировать
Мысль хорошая, слов нет.
Но если почитать "открытые алгоритмы", да ещё и посчитать ВРЕМЯ ОБРАБОТКИ сигналов с 4-6 спутников ...
Следите за мыслью?
Где будет Ваш спутник, хоть и на низкой высоте 600км, а где ARM или AVR32...

Вот насчет времени обработки сигнала. Все сильно зависит от алгоритма. Владимир,  взгляните все вычисления на одной страничке  (http://teli.us/GPS_PosSol2.htm), да там много тригонометрических ресурсоемких функций, но чтобы ускорить их вычисление можно схалтурить :) применив линейную интерполяцию (конечно нужно вписаться в приемлемую точность +-1км).  32 -х разрядный процессор на частоте порядка 80 МГц я думаю вполне справится за приемлемое время (точные цифры сказать до расчета сложно)

Более того, даже если мы не успеем сделать "правильный GPS" можно пойти на бОльшую хитрость (правда это не спортивно ) Но метод заключается в следующим. После запуска спутника ему присваивается номер (OSCAR какой-нибудь) и осуществляется наземное слежение. Т.е. его координаты будут известны ;). Сопоставив время измерения величин вакуума, или же снимков. Можно довольно точно сказать в какой точке пространства это было сделано.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 16 Февраль 2011, 01:04:52
Цитировать
Мысль хорошая, слов нет.
Но если почитать "открытые алгоритмы", да ещё и посчитать ВРЕМЯ ОБРАБОТКИ сигналов с 4-6 спутников ...
Следите за мыслью?
Где будет Ваш спутник, хоть и на низкой высоте 600км, а где ARM или AVR32...

Вот насчет времени обработки сигнала. Все сильно зависит от алгоритма. Владимир,  взгляните все вычисления на одной страничке  (http://teli.us/GPS_PosSol2.htm), да там много тригонометрических ресурсоемких функций, но чтобы ускорить их вычисление можно схалтурить :) применив линейную интерполяцию (конечно нужно вписаться в приемлемую точность +-1км).  32 -х разрядный процессор на частоте порядка 80 МГц я думаю вполне справится за приемлемое время (точные цифры сказать до расчета сложно)

Более того, даже если мы не успеем сделать "правильный GPS" можно пойти на бОльшую хитрость (правда это не спортивно ) Но метод заключается в следующим. После запуска спутника ему присваивается номер (OSCAR какой-нибудь) и осуществляется наземное слежение. Т.е. его координаты будут известны ;). Сопоставив время измерения величин вакуума, или же снимков. Можно довольно точно сказать в какой точке пространства это было сделано.
с этим проблем не будет.
Пишете письмо администратору http://celestrak.com Вот одно из его писем из 2006 года:
"Vladimir,

I am happy to be able to help.

I would be very interested to learn more about
the current status of RS-1 and RS-2. If they are
partially operating, I would be happy to add them
to the regular list of amateur radio satellites.
In fact, you might want to contact Emily Clarke
at AMSAT to see about having them added to their
page at http://www.amsat.org/amsat-new/satellites/all_oscars.php.  - TS

Dr. T.S. Kelso
CelesTrak WWW, http://celestrak.com
E-Mail: TS.Kelso@celestrak.com "
Он отзывчивый человек
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: oldd1962 от 19 Февраль 2011, 13:27:02
Что значит "Комплексная программа по созданию и эксплуатации миниспутников"? Не слышал об этой программе. Хотя приходится заниматься программными вопросами. Хотелось бы знать - откуда название документа, и в рамках каких финансов реализуется? Кто нибудь в курсе этого вопроса?
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 20 Февраль 2011, 11:07:20
GPS. Hам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
Чтобы просто посмотреть?
Но если использовать в расчётах, то этого явно недостаточно.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 20 Февраль 2011, 11:59:21
Что значит "Комплексная программа по созданию и эксплуатации миниспутников"? Не слышал об этой программе. Хотя приходится заниматься программными вопросами. Хотелось бы знать - откуда название документа, и в рамках каких финансов реализуется? Кто нибудь в курсе этого вопроса?
Наверно, её ещё не опубликовали.
Вот комплексные программы, официально опубликованные: http://www.federalspace.ru/main.php?id=24

Если здесь ничего не напутано: http://www.rg.ru/2011/02/16/kedr.html : "Как написал космонавт Кондратьев, эксперимент "РадиоСкаф" выполняется в рамках студенческой программы ЮНЕСКО по космическому образованию молодежи России и зарубежных стран. Это первый шаг в комплексной программе по созданию и эксплуатации мини-спутников - класса малых космических аппаратов массой до 100 кг.", то такая программа всё таки есть.

Упоминается также "Студенческая программа ЮНЕСКО по космическому образованию молодежи России и зарубежных стран". По этой программе работают кроме Курска также в других регионах, например в С.Петербурге.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 24 Февраль 2011, 16:17:21
Действительно. Промышленный GPS исользовать не получется. Но кто запрещает разработать собственный GPS приемник! :) Есть ведь отдельные RF модули, микросхемки корреляторов, есть открытые алгоритмы рассчета координат. Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...Более того алгоритмы можно упростить с учетом того, что нам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
В развитие Вашей идеи.
Существует еще одно решение. Прочитал о понятии "кинематического отслеживания фазы несущей". Используется небольшая часть сигнала GPS, что увеличивает точность. ( … so the engineers have come up with a sophisticated solution known as "kinematic carrier phase tracking". It uses a small portion of the GPS signal, which is very accurate, but subject to "ambiguity" (reading the wrong part of the signal).)
В Вашем применении из обширного пакета GPS берётся мгновенная информация, в синхронизаторе совмещается с временем/часами и затем отправляется в телеметрию. Всё! Дальше можно не торопиться.
Т.о. речь идёт о несложной «нашлёпке».
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ra3pcs от 28 Февраль 2012, 21:59:53
Сколько читаю эту ветку форума, всё никак не могу понять, кто и как будет принимать и утверждать набор инструментов и возможностей аппарата? Обсуждение возможных и необходимых узлов ведётся, но нигде на форуме нет никакого сводного перечня или спецификации модулей необходимых к проектированию. ТЗ имеется, пора заполнять его пункты конкретными определениями узлов!
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 28 Февраль 2012, 23:38:47
Сколько читаю эту ветку форума, всё никак не могу понять, кто и как будет принимать и утверждать набор инструментов и возможностей аппарата?
Считайте ТЗ, опубликованное RA3WOK, утвержденным.
Но не стоит думать, что все удастся сделать на уровне. Следовательно, этого на борту не будет.
Не нужно также думать, что ТЗ не может быть дополнено чем-то успешным, хотя и в самый последний момент. Речь не идет о серийном спутнике. Процесс-то творческий!
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 28 Февраль 2012, 23:40:53
Обсуждение возможных и необходимых узлов ведётся, но нигде на форуме нет никакого сводного перечня или спецификации модулей необходимых к проектированию.
Обязаловка в творческом процессе угнетает мысль...
Не думаю, что это нужно кому-то доказывать.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 28 Февраль 2012, 23:42:15
ТЗ имеется, пора заполнять его пункты конкретными определениями узлов!
Вот это верное наблюдение!
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 29 Февраль 2012, 00:07:15
Вот набор обычных изменений к ТЗ.
1.Собрали — включили - увидели.
А именно:
не работает как нужно микропроцессорный блок управления подзарядкой аккумуляторной батареи;
блока включения и активации работы аппаратуры вообще непонятно работает ( и зачем-то располагается снаружи ?).
дополнительно нужны:  блок …, блок … и блок …
2.Провели лабораторные испытания. Увидели, что:
- блоки … нужно переделать, блоки .. нужно просто исключить
2.Взвесили, убедились, что  все весит намного меньше. Всего 12кГ, вместо 100кГ.
Выводы:
- срочно ставим резервный комплект. Хорошо, что всех блоков сделали по 3штуки. 1-й — основной на борт, 2-й — резервный на борт, 3-й — запасной на Земле, если на предполетных испытаниях "сдохнут" бортовые. От переполюсовки, например.
- срочно "грузим" 80кГ аккумуляторов. Хорошо, что аккумуляторы закупили с запасом.
- размещаем блоки ...., которые подоспели, но в ТЗ были прописаны только в общих чертах... Как мудро все-таки написано ТЗ!
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ra3pcs от 29 Февраль 2012, 20:49:14
Мне, например, не понятен следующий раздел в имеющемся ТЗ:

Состав целевой научной аппаратуры:
•   видеокамеры;
•   датчик температуры – 3 шт.;
•   фотодатчики – 6 штук.
•   датчик давления – 1 шт.
•   аппаратура "ВАКУУМ-М"
1. Видеокамеры для чего? Что они должны фиксировать?
2. Датчик температуры, опять же, температуру чего им планируется измерять?
3. Фотодатчики 6 шт. - это вообще ни к чему не относится, для чего они нужны?
4. Датчик давления????? Где планируется измерять давление, и давление чего планируется измерять?
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 01 Март 2012, 01:29:29
Мне, например, не понятен следующий раздел в имеющемся ТЗ:

Состав целевой научной аппаратуры:
•   видеокамеры;
•   датчик температуры – 3 шт.;
•   фотодатчики – 6 штук.
•   датчик давления – 1 шт.
•   аппаратура "ВАКУУМ-М"
1. Видеокамеры для чего? Что они должны фиксировать?
2. Датчик температуры, опять же, температуру чего им планируется измерять?
3. Фотодатчики 6 шт. - это вообще ни к чему не относится, для чего они нужны?
4. Датчик давления????? Где планируется измерять давление, и давление чего планируется измерять?
1.Видеокамеры - это одно из основных направлений этой программы. На предыдущем спутнике они уже стояли. Неудивительно, что у авторов есть желание продолжить, как эксперименты, так и совершенствование самих камер.
2.Датчики температуры, фотодатчики, датчики давления - это же обширные эксперименты! На всех стадиях работы спутника.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ra3pcs от 01 Март 2012, 22:08:45
Да я согласен! Приборы для исследований и экспериментов необходимы. Просто в ТЗ приведён их перечень, без конкретики. Я полагаю, набор устройств в приведённом списке взят не с потолка, а необходим для исследовательского оборудования, планируемого к установке на аппарат. Опять-же, нет такой ветки на форуме, где это разъясняется и обсуждается, т.е. какой набор инструментов необходим, а какой возможен.
Хочется узнать, для чего планируется использовать датчики температуры и фотодатчики!
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 01 Март 2012, 22:45:34
Да я согласен! Приборы для исследований и экспериментов необходимы. Просто в ТЗ приведён их перечень, без конкретики. Я полагаю, набор устройств в приведённом списке взят не с потолка, а необходим для исследовательского оборудования, планируемого к установке на аппарат. Опять-же, нет такой ветки на форуме, где это разъясняется и обсуждается, т.е. какой набор инструментов необходим, а какой возможен. Хочется узнать, для чего планируется использовать датчики температуры и фотодатчики!

1.У Жюля Верна есть роман "Приключения трех русских и трех англичан в Южной Африке". Из научных инструментов у них была только линейка. Герои романа пересекли Африку по меридиану, измеряя этот самый меридиан.И во многом благодаря им сегодня мы имеем эталон метра и знаем, что окружность Земли = 40 000 метрам.
2.Заранее об этом никто не сообщал, потому как многие бы не поняли и скорее всего высмеяли эту затею.
3.Вот и авторы этой  идеи имеют право не распространятся "до того как".
4.Но и мы с Вами тоже "имеем такие же права", как в одном занимательном мультфильме, и можем предложить свой эксперимент, свои приборы на борт. Этот ресурс как раз и предоставляет такую возможность.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: NZavaloff от 23 Март 2012, 12:09:09
Это связанно с тем, что этот диапазон непосредственно граничит с диапазоном 1.3 ГГц - одного из каналов приёма сигналов с GPS-спутников. Взамен 1295 МГц, будет использоваться диапазон 430 МГц.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 23 Март 2012, 14:11:32
Для общего сведения.
Международный регламент любительской спутниковой службы разрешает для диапазона (1230-1300)МГц устанавливать на борту ТОЛЬКО приемники. Установка передатчиков на борт не разрешена.
Я не думаю, что установка передатчиков на борт помешала бы GPS-передатчикам 1227,6МГц и 1176,45МГц.
Во-первых у них там перед антеннами стоят циркуляторы в качестве вентилей и им интермодуляция даже от близкорасположенных мощных помех не страшна, во-вторых слишком разнятся орбиты с нашими.
Просто таков регламент в части распределения частот.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: maxmiz от 28 Март 2012, 11:42:15
Кстати, вот здесь можно посмотреть план использования разных диапазонов.
http://www.vus.sk/ntfs/php/index.php?jazyk=ang
http://www.vus.sk/ntfs/php/zobrazTabulku2.php?jazyk=ang&lower=1000&higher=2500&hz=1000&idAlokacie=0%2C0&idAplikacie=0%2C0
http://www.ero.dk/tables?mid=8CFBE7DF-D391-4A45-9883-202E45A87A17&frames=no
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: EU2AA от 28 Март 2012, 20:14:14
Распределение частот в Словакии, конечно, интересно, но лучше пользоваться официальным изданием международного Регламента Радиосвязи. РР включает 5 книг. Наибольший интерес представляет первая книга именно с распределением частот. На странице 37 приведена карта. весь мир разделен на 3 района ITU. ITU - Международный Союз Электросвязи. Мы - в районе 1. Собственно распределение радиочастот - начиная со страницы 43.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: PSimon23 от 11 Июнь 2012, 13:05:14
I sent you in pm
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: ANzenoff от 27 Август 2012, 14:08:54
Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: AJloff от 19 Октябрь 2012, 14:13:38
Более того алгоритмы можно упростить с учетом того, что нам не нужна высокая точность (+- километр нас вполне устроит)
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: IGobux от 27 Июнь 2013, 10:31:55
где это разъясняется и обсуждается, т.е. какой набор инструментов необходим, а какой возможен.
Название: Re: Техническое задание
Отправлено: Huan23 от 16 Май 2014, 16:46:32
Остается только написаить прогрмку для , скажем, ARM или AVR32...