Рассмотрим реализацию аналогичных блоков на двух студенческих спутниках: SuitSat-2 (США/Россия) и Chasqui (Перу).
Требования к модулю фотокамеры предъявляемые создателями SuitSat-2 [1]:- Низкая стоимость;
- Хорошее разрешение( достаточное для формата SSTV );
- Низкая потребляемая мощность;
- Широкий динамический диапазон уровня освещенности;
- Быстрый запуск;
- Цветная;
- Отсутствие опасных стекол.
В результате выбран модуль фирмы Hunt Electronic HTC-2N3. Основные параметры представлены в таблице 1.
Таблица 1. Основные параметры Hunt Electronic HTC-2N3
| Параметр | Значение |
| Сенсор | ¼ дюйма ССD |
| Разрешение картинки | NTSC:512H х 492V,
PAL:512H х 582 V |
| Чувствительность | 1 Люкс на F=1.4 |
| Видео выход | 1 Vpp,75 Ом Композитный |
| Баланс белого | Автоматически |
| Отношение Сигнал/Шум | Более 46Дб |
Применение аналогового модуля приводит к использованию микросхемы АЦП. В микросхеме ПЛИС происходит программное сжатие изображений. Такое построение повышает стоимость разработки в связи с увеличением сложности ПО.
На рисунке 1 показан внешний вид камеры Hunt Electronic HTC-2N3
Рис.1 Камера Hunt Electronic HTC-2N3
В разработанном Перуанском университете спутнике Chasqui применяются цифровые модули фотокамер СOMedia C328 [2]. Основные параметры которых представлены в таблице 2.
Таблица 2. Основные параметры СOMedia C328
| Параметр | Значение |
| Сенсор | 3.6 x 2.7мм |
| Разрешение картинки | VGA (640х480) возможность преобразования
в VGA/CIF/SIF/QCIF с разрешением
160x128 или 80x64 пикселей |
| Видео выход | UART-интерфейс: 7200, 9600, 14400,
19200, 28800, 38400, 57600 и 115.2Kbps |
| Напряжение питания | 3.0V…3.6V |
Макс. Ток потребления
(в режиме ожидания)
| 60mA (100uA) |
На рисунке 2 показан внешний вид камеры СOMedia C328
Рис.2 Камера СOMedia C328R
Информация по модулю С328:Характеристики C328-7221Программа C328Ap.exe для подключения к PCДаташит C328В ходе обзора элементной базы выяснено, что данный модуль является популярным из широкодоступных малогабаритных цифровых (с цифровым выходом) модулей. Аналогичные модули (связка компрессора OV528 и сенсора OV7640) производят фирмы: ITM-C-328, ITC-M-328 фирмы Intertec Components , CAM-VGA100 фирмы Round Solutions.
Модуль производится несколько лет и хорошо зарекомендовал себя в робототехнике как надежное и недорогое решение.
При реализации блока фотосъемки на этом модуле отпадает необходимость программного кодирования JPEG. Т.к. эта операция происходит аппаратно (микросхема OV528).
